- 發(fā)表時(shí)間：2021/3/25 文章來(lái)源：深圳市庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司
針對(duì)客戶的需求
為提高沖壓鍛壓生產(chǎn)能力，客戶投資購(gòu)買一條全自動(dòng)的沖壓鍛壓生產(chǎn)線用于生產(chǎn)貨車輪轂。客戶希望找到合適的機(jī)器人以傳送溫度高達(dá)1250攝氏度的沖鍛件。該機(jī)器人必須能耐熱，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其持續(xù)的可用性及高重復(fù)精度。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列，機(jī)器人必須要高度靈活。
二、Kenjia的解決方案
針對(duì)客戶的要求，深圳市庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司對(duì)輪轂沖壓鍛壓自動(dòng)線的工件傳送工作，采用庫(kù)卡十臺(tái)六軸鉸接臂機(jī)器人KR210負(fù)責(zé)。其中，九臺(tái)機(jī)器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用，第十臺(tái)六軸機(jī)器人則完成在主要鍛壓機(jī)處噴涂的工作。該機(jī)器人裝備有保護(hù)套以防止過(guò)量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。在兩臺(tái)電鋸的下游，機(jī)器人傳送所謂的鋼坯;機(jī)器人將坯件從螺旋輸送機(jī)從取出，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機(jī)送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過(guò)一個(gè)中間存放臺(tái)將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機(jī)的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個(gè)切邊機(jī)內(nèi)。壓鑄機(jī)的卸料工作由一臺(tái)倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)安裝的機(jī)器人進(jìn)行，該機(jī)器人將完成的鍛件置于冷卻線上。客戶將該設(shè)備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過(guò)程中，機(jī)器人將從一個(gè)部件系列轉(zhuǎn)換到另一個(gè)，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對(duì)五至六臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內(nèi)的更換時(shí)，只需更換夾持器的夾塊。
三、輪轂沖壓鍛壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成
（一）、選用的機(jī)器人：
德國(guó)KUKA十臺(tái)KR210L110型工業(yè)機(jī)器人，新型2000系列機(jī)器人的機(jī)器人手(鑄造規(guī)格)具備防護(hù)等級(jí)IP65和IP67，耐熱，六軸。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、十臺(tái)以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
2、兩種液壓驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓夾持
3、工件物料倉(cāng)
4、上下料輸送裝置
5、沖壓自動(dòng)化軟件：SMSEumuco
6、控制器
7、電氣柜
8、視覺(jué)系統(tǒng)(可選用)
9、安全圍欄及安全門
四、項(xiàng)目成效
1、非常耐熱
通過(guò)其適用于鑄造廠的裝備，機(jī)器人可以適應(yīng)鑄造廠及鍛工車間內(nèi)惡劣的環(huán)境。機(jī)器人電機(jī)組及動(dòng)力機(jī)組的法蘭上均有有一個(gè)特殊涂漆層及專有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗?jié)穸取⑽廴尽C(jī)器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾持器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區(qū)域耐熱性能更高。
2、靈活性高
通過(guò)六根軸的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人比游梁機(jī)更加靈活。機(jī)器人的靈活性還表現(xiàn)在，在鍛造及去毛刺時(shí)也可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化工藝。
3、產(chǎn)量翻倍
通過(guò)使用機(jī)器人，沖鍛壓生產(chǎn)1號(hào)線與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時(shí)1.5噸的生產(chǎn)線相比，其產(chǎn)量翻了一番。
4、可用性高
特別值得提出的是，機(jī)器人在三班次運(yùn)營(yíng)中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下，機(jī)器人的可用性也超出了預(yù)期。
5、產(chǎn)品更加多樣
通過(guò)自動(dòng)化，公司可以生產(chǎn)那些人工無(wú)法生產(chǎn)的部件。
6、倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)工作
可以翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)懸掛安裝使用。
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